“記錄，第五次無(wú)人機(jī)測(cè)試開(kāi)始。”
隨著趙玄的聲音落下，周沫按下了鍵盤(pán)上的回車(chē)鍵，實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)地內(nèi)，26架四旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)緩緩起飛，開(kāi)始在空中飛行。
在電腦屏幕上，代表無(wú)人機(jī)的一個(gè)個(gè)小點(diǎn)，一樣也在運(yùn)動(dòng)著，雙方軌跡一模一樣。
“不錯(cuò)，簡(jiǎn)單圖形組合沒(méi)有問(wèn)題，下面進(jìn)行復(fù)雜軌跡動(dòng)作測(cè)試?！?br/> 趙玄雙眼緊緊的盯著面前的無(wú)人機(jī)，一分一秒都不想錯(cuò)過(guò)。
這段時(shí)間，趙玄還有實(shí)驗(yàn)室內(nèi)負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)開(kāi)放工作的二組5人，根據(jù)趙玄的設(shè)計(jì)，組裝出這26臺(tái)四旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)出來(lái)。
當(dāng)然，這些無(wú)人機(jī)十分的簡(jiǎn)陋，還只有四個(gè)電機(jī)以及機(jī)身，其他傳感設(shè)備都沒(méi)有安裝，現(xiàn)在準(zhǔn)備測(cè)試的是無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)。
只不過(guò)26架四旋翼電動(dòng)無(wú)人機(jī)剛想組合成為復(fù)雜一些的圖案時(shí)，就撞在了一起，和下冰雹一樣，嘩啦啦的往下落。
“趙總，還是那個(gè)問(wèn)題，在室內(nèi)沒(méi)辦法像室外一樣通過(guò)gps定位，無(wú)人機(jī)之間會(huì)變得混亂，無(wú)法維持定位，也就無(wú)法控制自身位置?！?br/> 趙玄撿起一架掉在地上的無(wú)人機(jī)看了起來(lái)，他當(dāng)然明白這是為什么。
《天使陷落》中的無(wú)人機(jī)蜂群之所以能夠維持隊(duì)形靈活多變，在天空飛行，還不會(huì)撞在一起，就是因?yàn)樗鼈兛梢酝ㄟ^(guò)互相定位的方式，確定自身位置。
也就是說(shuō)，只要無(wú)人機(jī)蜂群中，有一臺(tái)無(wú)人機(jī)能夠定位準(zhǔn)確，其他無(wú)人機(jī)都可以通過(guò)這一臺(tái)來(lái)確定自身位置。
其實(shí)這種靈感也來(lái)至于蜜蜂蜂群的特性。
但想要做到這一點(diǎn)，就需要無(wú)人機(jī)蜂群所搭載的算法才行，這樣的無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)才夠完美。
“可以了，你們的任務(wù)是盡可能的組裝四旋翼無(wú)人機(jī)，確保在展覽會(huì)上，我們能拿出足夠的無(wú)人機(jī)出來(lái)。
飛控系統(tǒng)這邊交給我就好?！?br/> 組裝一臺(tái)無(wú)人機(jī)，電源、電機(jī)都不出問(wèn)題，唯一重要的便是無(wú)人機(jī)核心部位的處理器cpu。
尤其是負(fù)責(zé)飛控的cpu，現(xiàn)在保護(hù)傘科技公司沒(méi)能力去自己設(shè)計(jì)處理器架構(gòu)，只能購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成的芯片安裝在無(wú)人機(jī)上。
“趙總，nxp公司的lpc1768芯片是目前效果最好的飛控芯片，32納米足夠了，使用20納米芯片的話，性能上有些浪費(fèi)。
最新的驍龍810才20納米呢，根本沒(méi)必要，既貴又缺貨?！?br/> 周沫慢慢的拆卸著手上的無(wú)人機(jī)，帶著橡膠手套，小心翼翼的觸碰著無(wú)人機(jī)處理器芯片。
現(xiàn)在的保護(hù)傘科技公司根本沒(méi)有那個(gè)能力去設(shè)計(jì)屬于自己的芯片架構(gòu)，更無(wú)法去生產(chǎn)芯片。
因此只有購(gòu)買(mǎi)其他公司生產(chǎn)的芯片這一個(gè)辦法，測(cè)試了好幾家之后，nxp半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的的lpc1768是目前無(wú)人機(jī)處理器的最優(yōu)選則。
“性能穩(wěn)定就好，時(shí)間不早了，處理完他們就去休息吧?！?br/> 將落在地上的無(wú)人機(jī)讓周沫她們幾個(gè)去收拾之后，趙玄回到了屬于自己的辦公室。
加緊編寫(xiě)起飛控系統(tǒng)來(lái)，好在現(xiàn)在無(wú)人機(jī)沒(méi)有識(shí)別、打擊的需求，只是簡(jiǎn)單操控而已，任務(wù)量來(lái)相對(duì)較小一些。
現(xiàn)在趙玄之所以會(huì)選擇開(kāi)展無(wú)人機(jī)蜂群的項(xiàng)目，其實(shí)更多原因還是因?yàn)橛性礄C(jī)械外骨骼設(shè)備的研發(fā)進(jìn)展實(shí)在太慢，進(jìn)入了深水區(qū)，不知道還要多久才能被變現(xiàn)。