尾閭關，夾脊關，玉枕關，陽竅，陰竅和中宮竅來源于道家的三關九竅，這是其中六竅，另外三竅是上丹田，中丹田和下丹田。道家認為三關九竅所在的“任、督、沖三脈”構成人體的“小天地”。
　　1、上丹田：即主竅，在兩眼之間，此處是“意”的中心，真氣的根源，此竅至為重要。因為精神意識是生命的主宰，真氣是生命之根本，能意識中定，才能感應到整體，其氣歸根才能運化全身，此竅是生命活動的核心，守之可祛病延年，失之則衰老衰亡。意的活動都是通過此竅，是識神的“出入之門”，出則死，入則生，故又有“生死戶”之稱。把握了它，就等于主宰了自己的生命。
　　2、中丹田：在胸部“膻中穴”上一寸五分，是“形”的中心，此竅開則心胸開闊，形體舒展，經氣通順。人在突然受到驚嚇，形散氣亂之時，常不自覺地用手去撫胸部，即與此竅有關。經絡學有氣會“膻中穴”之說，因此有人就把“膻中穴”當做中丹田，但注意“膻中穴”不能產生整體全面的舒適感。
　　3、下丹田：在肚臍下一寸三分（小腹內部），是“衛(wèi)氣”的中心，力的根源。氣如不歸中心，則氣散浮，力無根，所以練功第一步就要求氣沉丹田，但不能氣壓丹田，或意守丹田，只要做到“舒胸松腹”，氣就自沉丹田，從而遍布全身，達乎四肢。
　　4、尾閭關：又名“命門關”，是“勁”的中心。但它既不在尾閭處，又不是“命門穴”，它是在與“下丹田”前后平行相對的腰椎之間，太極拳稱之為腰際，它是勁的中心，四肢的活動都與腰勁有關系，腰一動，整體都動，所以有“腰為第一主宰”之說，腰如歪扭，則勁不整，腰有損傷，則全身不能用力。練功要求“掖胯斂臀”，丹田之氣自然貼背，此處自會慢慢凸起，與整個脊椎骨形成一條微向內合的弧形。腰際中正則此竅開，自然上下通順，力達四肢，發(fā)揮整體一致之勁。
　　5、夾脊關：它的位置在兩肩胛骨之間，與“中丹田”前后平行相對的脊椎骨之中。此處是勢的中心，它處在兩肩的連接點上，一般人兩肩胛骨突出，不但影響勢的舒展，而且有礙督脈的運行，能做到拔背肱弓，則肩胛收，脊背圓，兩臂展，督脈通，此竅自開，而有包容一切之勢。