第13章拉氏定理和穩(wěn)定相對(duì)平衡
　　
　　“請(qǐng)問(wèn)正方，球在運(yùn)動(dòng)中輸出力和消耗力是多少？”卓越問(wèn)道。
　　
　　這是一個(gè)很有意思的提問(wèn)，聽上去很簡(jiǎn)單。
　　
　　但是不管是輸出力還是消耗力，都包括許多方面。
　　
　　繩上的球，是兩個(gè)掛在繩子上的球，各自以反方向互相撞擊。
　　
　　在運(yùn)動(dòng)中，會(huì)產(chǎn)生慣性力、動(dòng)能、勢(shì)能、摩擦力和阻力。
　　
　　其中輸出的力是慣性力、動(dòng)能和勢(shì)能。
　　
　　消耗力是摩擦力和阻力。
　　
　　而要想求出這兩個(gè)力，還要結(jié)合拉氏定理，也就是拉氏量和拉氏方程。
　　
　　但以為這就結(jié)束了嗎？
　　
　　不，除了拉氏定理外，還要考慮穩(wěn)定相對(duì)平衡。
　　
　　卓越看到他們的ppt，并沒(méi)有寫拉氏定理和穩(wěn)定相對(duì)平衡。
　　
　　所以，他就著重從這方面下手。
　　
　　這就是卓越的方法，既然無(wú)法從已有的題目中難倒京大，那么就跳出題外，將題目的難度增加，從其余方面入手。
　　
　　楊老師想了一下，就知道卓越的想法了，他心中好笑，也就卓越能想出這樣的辦法啊！
　　
　　一般人還真不會(huì)這么想。
　　
　　如果從拉氏定理和穩(wěn)定相對(duì)平衡下手的話，京大這些同學(xué)要是不懂的話，那么他們就輸定了。
　　
　　但是他又一想，繩上的球沒(méi)必要用拉氏定理和穩(wěn)定相對(duì)平衡，京大應(yīng)該不會(huì)回答卓越的問(wèn)題吧！
　　
　　接著他又想到卓越平時(shí)的作為，卓越肯定有想到這點(diǎn)，已經(jīng)找好理由讓京大的人回答。
　　
　　蕭勇，也就是京大的領(lǐng)隊(duì)，聽到卓越的話愣了一下，沒(méi)想到卓越會(huì)從這方面入手。
　　
　　老實(shí)說(shuō)，拉氏定理和穩(wěn)定相對(duì)平衡，他們也想過(guò)。
　　
　　但是完全沒(méi)必要用拉氏定理和穩(wěn)定相對(duì)平衡，所以他們就沒(méi)寫。
　　
　　“評(píng)判方，我覺(jué)得繩上的球完全沒(méi)必要用拉氏定理和穩(wěn)定相對(duì)平衡?！笔捰碌?。
　　
　　李斌問(wèn)道：“請(qǐng)?jiān)u判方回答。”
　　
　　華清的人互相細(xì)聲商量，片刻后，京大的其中一人站起身道：“經(jīng)過(guò)我們商量，繩上的球這道題確實(shí)沒(méi)必要用拉氏定理和穩(wěn)定相對(duì)平衡來(lái)解?！?br/>　　
　　“我有話說(shuō)！”卓越道。
　　
　　“反方請(qǐng)回答。”李斌道。
　　
　　“拉氏定理和穩(wěn)定相對(duì)平衡是專門研究雙擺系統(tǒng)的，而繩上的球這道題雖說(shuō)是剛體的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，但它也屬于雙擺系統(tǒng)中?！?br/>　　
　　“評(píng)判方請(qǐng)回答?！崩畋蟮?。
　　
　　華清的人又互相商量，片刻后，華清的人道：“經(jīng)過(guò)我們商量，我們同意反方的說(shuō)辭，請(qǐng)正方回答反方提問(wèn)的問(wèn)題?！?br/>　　
　　京大的人聽的怒啊，卓越真是刁鉆，竟然將題目本身引入其他的東西，這樣就照成題目難度增加。
　　
　　蕭勇氣憤的看一眼卓越，誰(shuí)能想到卓越會(huì)用這樣的辦法。
　　
　　卓越嘴角露出一絲得意的笑容，這是他想到的最好的辦法。
　　
　　往往人們的目光只局限于眼前，而忽略目光之外的東西。
　　
　　既然無(wú)法在原題上打敗京大，那么他就將題目引入一些其他東西，將題目難度增加。
　　
　　他不相信京大的人能想到這一點(diǎn)。
　　
　　張遠(yuǎn)等人臉上露出一絲笑容，不愧是卓越啊，一出手就難倒了京大的人。
　　
　　“原來(lái)還能這樣！”臺(tái)下正在觀看的人，心中很是驚訝。
　　
　　這樣的事以前從來(lái)沒(méi)發(fā)生過(guò)。
　　
　　蕭勇思索一番道：“根據(jù)位置參數(shù)、輸入力矩、摩擦力矩、角度、慣性力矩、雙擺長(zhǎng)度、重力加速度、雙擺重量和摩擦系數(shù)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，可得
　　
　　χ?=l?/2sinφ?
　　
　　χ?=l?/2cosφ?φ?
　　
　　y?=-l?/2cosφ?
　　
　　……”
　　
　　作為京大的高材生，蕭勇學(xué)過(guò)拉氏定理和穩(wěn)定相對(duì)平衡。
　　
　　所以，對(duì)于卓越提問(wèn)的問(wèn)題，并不顯得慌張，他有條不紊的回答。
　　
　　“從拉氏方程，我們知道d/dt?l/?φ?-?l/?φ?=m-mr1+mr2
　　
　　d/dt?l/?φ?-?l/?φ?=-mr2”
　　
　　卓越聽完后，心中暗道：“不愧是京大的，竟然這樣都能回答出來(lái)，但你以為這就完了嗎？”
　　
　　為了對(duì)付京大，卓越準(zhǔn)備了許多，第一題回答完，還有第二題，第二題之后還有第三、第四、第五、第六。
　　
　　他不相信京大的人能全部回答出來(lái)，只要回答不出來(lái)就扣分，而他們就得分。
　　
　　“請(qǐng)問(wèn)正方，假設(shè)桿l1連接的球體的坐標(biāo)為x1和y1，桿l2連接的球體的坐標(biāo)為x2和y2，那么x1，y1，x2和y2和兩個(gè)角度之間是什么關(guān)系。”