一直到19世紀，馬車仍然是城市交通的十分重要的交通工具。人們喜歡馬車的優(yōu)雅和詩意，喜歡乘坐馬車從容地穿過鄉(xiāng)村大道或古舊的城區(qū)街巷去訪問朋友。隨著火車和汽車的出現(xiàn)，車輪轉(zhuǎn)動的速度越來越快。到了20世紀，人類運動的速度已經(jīng)快得令人眼花繚亂，使生活的節(jié)奏失去了往日的平衡。

????追溯以往，人類發(fā)現(xiàn)可以采用滾動的方式前進，是一個了不起的創(chuàng)造。但最先發(fā)明輪子的那個人是誰，又是誰第一個造出了帶輪的車輛，已經(jīng)永遠無法知道了。總之，輪出現(xiàn)了，這需要無與倫比的想象力。

????輪子帶給人類一種新的流動的方式，這就是由移動到滾動的飛躍。初期車輪的技術(shù)并不十分精美，但它們驟然間提高了人類在地上搬運物品的本領(lǐng)。最早制造出車輪的撒馬利亞人，實際上是創(chuàng)造了一個被動性滾軸，這種東西大大地減少了在地上移動時的的表面磨擦。

????更重要的是，車輪建立了第一個陸地運輸系統(tǒng)，車輪的目的只有一個，那就是將東西從一處運到另一處。不同的只是運送的重量越來越大，而速度也越來越快，這個變化就是輪子的發(fā)展。

????約是公元前2000年，黑海附近大草原的幾個部落帶著馬來到底格里斯—幼發(fā)拉底河流域，開始用馬來拉有輪子的車，這種車輪已經(jīng)有輪輻，而不像早期的車輪那樣是整個木頭塊做成的。這種車輪比較輕便，易于操縱。

????馬車的歷史極為久遠，它幾乎與人類的文明一樣漫長。在古羅馬帝國，繁榮的經(jīng)濟和貿(mào)易需要先進而且數(shù)量極大的陸上運輸工具。公元前1世紀，羅馬的制車匠發(fā)現(xiàn)了塞爾特人的四輪車，并再加改革，使四輪馬車用旋轉(zhuǎn)式前軸以轉(zhuǎn)動方向，用整片的輪輞與輪箍以增加強度，同時用鑲有金屬邊的輪轂以減少磨擦。馬車的性能大為提高。到公元200年時堅固的羅馬四輪運輸車在大道上隆隆駛過，馬拉郵車和客車每24小時可行駛160千米，中途停車更換馬匹繼續(xù)前進。