????許振鳴走后，王志忠等人都松了一口氣。
　　
　　????在老板眼睛下面干活，他們這些人還是比較緊張的。心態(tài)的問題解決了，可機(jī)械故障的問題還沒真正解決。
　　
　　????這時候，負(fù)責(zé)機(jī)械技術(shù)的技術(shù)員小宋就冒汗了。他拿著筆記本，咬著鋼筆的筆套在思索著問題�！暗降资鞘裁吹胤匠隽斯收�？”他自言自語的說著話。
　　
　　????“宋工！實在不行我們拆掉重來，把關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)再重新裝配一次。總共就這么幾種配件，我還不信找不到問題的所在！”這時候，一位老裝配鉗工說出自己的意見。
　　
　　????這個辦法雖然有點笨，但可以仔細(xì)查看每個配件的精度情況。這也是沒辦法的辦法！
　　
　　????聽到這番話，負(fù)責(zé)技術(shù)員小宋不由自主的點了點頭。
　　
　　????于是乎，大家七手八腳的把自動噴漆機(jī)械手的關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)都一一拆開，準(zhǔn)備仔細(xì)查看一番。當(dāng)關(guān)節(jié)軸承被拉出關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的時候，他們發(fā)現(xiàn)了一塊小碎屑從關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)里掉了出來。
　　
　　????“找到了！原來是這個家伙在使壞！”
　　
　　????“哈哈…這么小的東西卻能影響關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的性能！”
　　
　　????“是誰安裝的這個關(guān)節(jié)軸承？這不是在害人么？”
　　
　　????發(fā)現(xiàn)這個問題之后，工人們都興奮的大叫起來。
　　
　　????與之同時，他們也知道了裝配工作的重用性。一塊很不起眼的小碎屑，居然能有這么大的壞作用，以后在裝配的時候一定要預(yù)先用氣泵吹掃一番。
　　
　　????旋即，他們都笑嘻嘻的準(zhǔn)備把關(guān)節(jié)軸承安裝回去。
　　
　　????“這個關(guān)節(jié)軸承不能用了，應(yīng)該馬上報廢！”
　　
　　????負(fù)責(zé)技術(shù)員小宋卻不同意這么做，要求立即更換一塊新軸承。他在自己的筆記本上記錄下這個故障的原因和排查的經(jīng)過，準(zhǔn)備在下次的項目會議上把經(jīng)驗介紹給大家聽一聽！
　　
　　????“宋工！為啥要更換關(guān)節(jié)軸承？”
　　
　　????“關(guān)節(jié)軸承是進(jìn)口貨，價格很貴的！”
　　
　　????“聽說skf的軸承質(zhì)量非常好，應(yīng)該不會損壞吧？”
　　
　　????工人們對小宋的命令有些懷疑，都紛紛提出自己的看法。
　　
　　????他們這些人并不知道，相對于這個自動噴漆機(jī)械手來說，關(guān)節(jié)軸承最重要。一旦這個部位發(fā)生了故障，整個自動噴漆機(jī)械手的性能都會受影響。自動噴漆機(jī)械手不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)了，還能叫自動噴漆機(jī)械人么？
　　
　　????“你們按照我的要求來執(zhí)行，所有的責(zé)任我來承擔(dān)！”想到這里，小宋一錘定音，堅持要更換有可能磨損的關(guān)節(jié)軸承。
　　
　　????在一旁協(xié)助調(diào)試的王志忠見此，也咧嘴一笑，露出發(fā)黃的大門牙。他微笑著告誡大家：“咱們許總對質(zhì)量要求很嚴(yán)格！這個關(guān)節(jié)軸承剛才有故障，咱們應(yīng)該立即換掉，不要猶豫什么！”
　　
　　????一聽到許振鳴的名字，在場的工人們都條件反射般的心里一緊。他們都二話沒說，馬上準(zhǔn)備領(lǐng)料、抹黃油和重新裝配一個新的關(guān)節(jié)軸承。
　　
　　????不多時，這個自動噴漆機(jī)械手在大家的努力下再次裝配成功。王志忠敲下控制程序運(yùn)行鍵，開始檢驗一遍自動噴漆機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
　　
　　????第一遍指令運(yùn)行下來，自動噴涂機(jī)械手的狀況很正常！
　　
　　????第二遍也是如此！第三遍依舊沒問題！
　　
　　????“哦！成功了！哈哈…”
　　
　　????“這下我們應(yīng)該能給許總一個滿意的交代了！”
　　
　　????“切！許總是發(fā)明人，肯定早就知道是什么地方出了故障。他這是在考驗我們！”
　　
　　????工人們看到這種情況之后，都嘻嘻哈哈的議論著。
　　
　　????“宋工！我設(shè)定一個死循環(huán)程序，讓自動噴漆機(jī)械手連續(xù)不斷的運(yùn)行4小時做老化試驗！”
　　
　　????見情況一切正常，王志忠設(shè)定好程序，把一些細(xì)節(jié)問題交代給小宋。
　　
　　????這種老化試驗是一鳴公司的慣例，先讓自動噴漆機(jī)械手空載運(yùn)行、老化4小時，然后再帶上油漆泵繼續(xù)老化4小時。
　　
　　????只有這樣連續(xù)工作四天四夜之后，如果自動噴漆機(jī)器人沒問題，這才算初步合格！
　　
　　????這是許振鳴在自動噴漆烤漆生產(chǎn)線技術(shù)圖紙上提出的工藝參數(shù)，王志忠和宋工等人肯定要按照技術(shù)要求來調(diào)試自動噴漆機(jī)器人！
　　
　　????接手王志忠的交代之后，小宋表情輕松的點頭稱是。
　　
　　????王志忠收拾一番，直接來到許振鳴的辦公室里，準(zhǔn)備把剛才調(diào)試的經(jīng)過跟許振鳴匯報一下。
　　
　　????這時候，許振鳴的辦公室里坐著兩個人，一個是洪愛國，一個是孫超。