????孫超和洪愛國兩人表完決心之后，走路都帶著風(fēng)聲，急匆匆的離開了許振鳴的辦公室。
　　
　　????王志忠沒有離去，而是來到許振鳴的辦公桌前坐下。他要把自動(dòng)噴漆機(jī)器人的調(diào)試情況給許振鳴詳細(xì)匯報(bào)一遍，還準(zhǔn)備提出一些意見。
　　
　　????“許總！自動(dòng)噴漆烤漆生產(chǎn)線的pid控制系統(tǒng)，目前已經(jīng)完成初步調(diào)試，暫時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)問題。按照目前的進(jìn)度來看，4月中旬末，我們就可以整條生產(chǎn)線單機(jī)調(diào)試了！”
　　
　　????這時(shí)候，抽完一支香煙的王志忠，把現(xiàn)場的情況跟許振鳴匯報(bào)。
　　
　　????按照他的推測，這個(gè)進(jìn)度還是不錯(cuò)的，許振鳴滿意的點(diǎn)了點(diǎn)頭。自動(dòng)噴涂烤漆生產(chǎn)線的pid控制系統(tǒng)，他只是把代碼編寫完，其他的調(diào)試、編譯和檢查工作都已經(jīng)轉(zhuǎn)交給了王志忠來負(fù)責(zé)。
　　
　　????王志忠的能力的確不錯(cuò)，事情辦得很細(xì)致，分擔(dān)了許振鳴很多重任。這讓許振鳴對(duì)他格外另眼相待。
　　
　　????這時(shí)候匯報(bào)完自動(dòng)噴漆烤漆生產(chǎn)線情況的王志忠，微笑給許振鳴提議：“許總！我們公司開發(fā)的四核單片機(jī)電腦板，速度太慢，并不適合做自動(dòng)噴漆烤漆生產(chǎn)線的工作站！”
　　
　　????這個(gè)問題有點(diǎn)專業(yè)，一般人是提不出來的。只有像王志忠這類經(jīng)驗(yàn)豐富的自動(dòng)化控制工程師，才會(huì)想到這一點(diǎn)。
　　
　　????聽完這番話，許振鳴點(diǎn)燃一根香煙，笑瞇瞇的看著王志忠，緩緩說道：“王工！依你看，我們?cè)摬捎檬裁礃拥目刂品绞剑俊?br/>　　
　　????他并沒有著急說出自己當(dāng)時(shí)開發(fā)自動(dòng)噴漆烤漆pid系統(tǒng)的初衷，而是想聽聽業(yè)內(nèi)人士的意見。在他看來，關(guān)于技術(shù)這方面沒有老板和員工的區(qū)別，只有合理科學(xué)和不合理之分！
　　
　　????“許總！我認(rèn)為應(yīng)該用工業(yè)控制微機(jī)來做工作站！目前的工業(yè)控制微機(jī)已經(jīng)能用486的pc來做平臺(tái)，運(yùn)算速度沒話說，比我們快幾十倍還不止！關(guān)于數(shù)模信號(hào)轉(zhuǎn)換和模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換這方面，也已經(jīng)有現(xiàn)成的電路板，并不需要再單獨(dú)開發(fā)！”
　　
　　????王志忠猶豫了一下，說出自己內(nèi)心中的想法。
　　
　　????這個(gè)問題比較重要，關(guān)系到一鳴公司產(chǎn)品開發(fā)的方向，也關(guān)系到一鳴公司新產(chǎn)品的前景，他不得不鄭重其事的給許振鳴說出來。
　　
　　????“呵呵…”聽完這番話，許振鳴笑了笑。他對(duì)自己開發(fā)的自動(dòng)噴漆機(jī)器人和自動(dòng)噴涂烤漆的生產(chǎn)線這方面有自己獨(dú)到的見解。
　　
　　????自動(dòng)噴漆機(jī)器人，機(jī)械部分叫自動(dòng)噴漆機(jī)械手，用控制程序、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和一些其他元器件組成一個(gè)系統(tǒng)之后，這才叫自動(dòng)噴漆機(jī)器人。
　　
　　????許振鳴研發(fā)的這套自動(dòng)噴漆機(jī)器人雖然是第一代產(chǎn)品，卻和國內(nèi)同行的研發(fā)走了兩個(gè)方向。
　　
　　????國內(nèi)同行的自動(dòng)噴漆機(jī)器人，用工業(yè)控制微機(jī)做工作站，在電腦板上增加d/a和a?/d電路板，負(fù)責(zé)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器等元器件交換數(shù)據(jù)。
　　
　　????機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件在pc機(jī)上運(yùn)行，優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都非常明顯。
　　
　　????優(yōu)點(diǎn)是可以隨時(shí)修改和編寫控制軟件的代碼，通過軟件的修改來調(diào)整機(jī)器人的性能。
　　
　　????缺點(diǎn)也是如此，因?yàn)樯婕暗挠布用?、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件等諸多因素，機(jī)器人的性能極不穩(wěn)定。有的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作混亂的現(xiàn)象，或者死機(jī)狀態(tài)。
　　
　　????“哦…原來是這么一回事！”
　　
　　????聽完許振鳴的解釋，王志忠才恍然大悟。在工業(yè)生產(chǎn)中來說，性能穩(wěn)定才是第一位。國內(nèi)生產(chǎn)的工業(yè)控制微機(jī)不成熟，若是會(huì)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，還不如不用！
　　
　　????看了看王志忠的表情，許振鳴又告訴他：“國內(nèi)的開關(guān)電源和穩(wěn)壓器等都不太成熟，我們公司智能裝備的電源這方面，都是我特意自己設(shè)計(jì)的！”
　　
　　????經(jīng)過許振鳴這么一提醒，王志忠這才想起來有這么一回事。想當(dāng)初，他剛剛才來一鳴公司入職的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)一鳴電腦板的開關(guān)電源都是自制的，因而感到非常好奇：“一鳴公司為何要多花錢自己制作開關(guān)電源的電路板？買現(xiàn)成的開關(guān)電源不更節(jié)省成本么？”
　　
　　????現(xiàn)在想來，工業(yè)生產(chǎn)和想象中的情況不一樣！一切要以穩(wěn)定為主，一切要以提高產(chǎn)品質(zhì)量為主！
　　
　　????想到這里，王志忠不由自主的紅了臉，露出發(fā)黃的大門牙憨笑起來。
　　
　　????“王工！你的提議也不錯(cuò)，我們可以搞一個(gè)上位機(jī)來收集、中轉(zhuǎn)和通訊，把自動(dòng)噴漆烤漆生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)和公司的局域網(wǎng)聯(lián)通！如果搞成了，我在辦公室里就能看到自動(dòng)烤漆噴漆生產(chǎn)線的工作狀況！”
　　
　　????這種技術(shù)在當(dāng)下還是比較先進(jìn)的，負(fù)責(zé)通訊的電路板要自己開發(fā)。不像后來，一個(gè)小芯片就能解決這些問題。
　　
　　????聽完許振鳴說得話，王志忠憨笑著接下這個(gè)科研攻關(guān)任務(wù)。除此之外，他接到許振鳴下達(dá)的一個(gè)廣播系統(tǒng)任務(wù)。